ロボット・制御一覧
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國行 浩史 教授
研究キーワード
自動車衝突安全・予防安全、交通事故分析、機械力学
研究紹介:中山間地域における交通事故ハザードマップの道路線形の解析を用いた構築
地域の交通事故リスク要因を分析して、安心で安全なクルマ社会づくりに取り組んでいます。
長野県などに多い中山間地域では、道路のカーブや勾配など地域特有の事故要因が潜んでいます。
開発した実車型広視界ドライビングシミュレータによる再現で運転特性の分析を行い、また、現地調査から道路を3次元モデルで構築して道路線形を分析することで交通事故リスク指標を考案しました。
そのリスク指標を交通事故ハザードマップ化し、交通事故削減に向けた情報を発信しています。
（本研究はJKA競輪の補助を受けて実施しました。）
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星野 祐 教授
研究キーワード
制御工学、ロボット工学、振動工学
研究紹介:動力学的安定性を有するモビリティ
私の研究テーマである制御工学は、さまざまな機械システムの高度な動きをコントロールします。その領域は、物体の制振技術から二足ロボットの歩行安定化、乗り物の自律制御まで多岐にわたります。研究指導で重視しているのは、制御プログラムを実装した機械を実際に製造して実験すること。理論を現実化したときに発生する課題解決が大きな学びにつながります。
