計測・制御・知能一覧
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市川 純章 教授
研究キーワード
知能ロボティックス、メカトロニクス
研究紹介:人と共生する後付ロボット化技術
使う人の視点に立ったロボットのユーザビリティが、私のロボット研究のテーマです。例えば、ロボットに指示するには従来ならプログラミングが必要でしたが、それをジェスチャーで教える。あるいは、ロボットの操縦をスマホで行うなど、通常の人がロボットをうまく使うための知能制御・自律化を研究しています。ロボットの要素技術はかなり確立していますから、大切なのはアイデア。柔軟な発想でこれからのロボット技術を考えていきます。
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清水 俊治 教授
研究キーワード
福祉工学、ヒューマンサイエンス、医用工学、生体工学
研究紹介:車いすなどの福祉機器開発-脳活動計測実験
高度な医療や介護によって安全に暮らし、便利な製品を使い、豊かな環境で生活するためには、我々、ヒトの生体制御特性、運動特性、感覚特性、認知特性、脳の仕組みなどを計測し、理解することが大切です。これにより、高度な医療診断装置や使いやすい福祉機器を開発し、暮らしやすい環境を設計します。