講義系講座 ロボット・機械

対象 :齢=高齢者 社=社会人 高=高等学校 中=中学校 小=小学校
対象 番号 テーマ 概要/講師
18 機械制御入門 ロボットの二足歩行など、機械を動かすには制御が不可欠です。この制御について、機械を使った“棒立て”の実演を交えながら講義を行います。制御とは何かから始め、数学や物理を使ってモータの動かし方をどのように決めていくかを順を追って説明します。時間があれば、振動を抑える実験も見て頂きます。(実演実験あり)

星野 祐 教授/工学部

19 パーソナルモビリティ(PM)の開発 パーソナルモビリティ(PM)は、セグウェイに代表されるような、歩行と自転車の間に位置する小型・電動の乗り物です。その開発は機械工学分野の1研究テーマで、研究室で運動自由度の高いPMを新規に開発し、独自の手法を利用してその制御に取り組みました。その概要を紹介します。試乗もできます。

星野 祐 教授/工学部